Drop minSDK requirement to 22

Use ActivityCompat from support libs for requesting permission

SMS location reporting components

Some progress towards SMS location reports.  Right now, it immediately sends
upon having a contact picked and nothing's persisted or anything like that.
Still, some progress > no progress.

Really, really, I swear, fix the build

I hate software so much

Small tidying

Fix build slamming into 64K method limit by minifying debug build

Hack and slash and more refactoring

Maybe making progress?

Some hack and slash

New behavior API for IOIOService; I kind of like it better.
Push IOIO behavior factories out to their own class to reduce clutter.
Tidy a bunch of Android warnings.
Explicitly delcare desire to have Java 1.7
Skeletal remote-control tracking service.

Some initial progress?

Learning Android is hard.

Commit example code generated by Studio