]> hydra-www.ietfng.org Git - kodak-cdl144/commitdiff
Initial commit main
authorNathaniel Wesley Filardo <nwf@cs.jhu.edu>
Thu, 5 May 2016 03:46:52 +0000 (23:46 -0400)
committerNathaniel Wesley Filardo <nwf@cs.jhu.edu>
Thu, 5 May 2016 03:46:52 +0000 (23:46 -0400)
COPYING [new file with mode: 0644]
README.rst [new file with mode: 0644]
juke-rehome [new file with mode: 0755]
juke-rescue-all [new file with mode: 0755]
juke-trademe [new file with mode: 0755]
juke_eject-loop [new file with mode: 0755]
juke_wait-then-rescue [new file with mode: 0755]
jukelib.tcl [new file with mode: 0644]

diff --git a/COPYING b/COPYING
new file mode 100644 (file)
index 0000000..dba13ed
--- /dev/null
+++ b/COPYING
@@ -0,0 +1,661 @@
+                    GNU AFFERO GENERAL PUBLIC LICENSE
+                       Version 3, 19 November 2007
+
+ Copyright (C) 2007 Free Software Foundation, Inc. <http://fsf.org/>
+ Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies
+ of this license document, but changing it is not allowed.
+
+                            Preamble
+
+  The GNU Affero General Public License is a free, copyleft license for
+software and other kinds of works, specifically designed to ensure
+cooperation with the community in the case of network server software.
+
+  The licenses for most software and other practical works are designed
+to take away your freedom to share and change the works.  By contrast,
+our General Public Licenses are intended to guarantee your freedom to
+share and change all versions of a program--to make sure it remains free
+software for all its users.
+
+  When we speak of free software, we are referring to freedom, not
+price.  Our General Public Licenses are designed to make sure that you
+have the freedom to distribute copies of free software (and charge for
+them if you wish), that you receive source code or can get it if you
+want it, that you can change the software or use pieces of it in new
+free programs, and that you know you can do these things.
+
+  Developers that use our General Public Licenses protect your rights
+with two steps: (1) assert copyright on the software, and (2) offer
+you this License which gives you legal permission to copy, distribute
+and/or modify the software.
+
+  A secondary benefit of defending all users' freedom is that
+improvements made in alternate versions of the program, if they
+receive widespread use, become available for other developers to
+incorporate.  Many developers of free software are heartened and
+encouraged by the resulting cooperation.  However, in the case of
+software used on network servers, this result may fail to come about.
+The GNU General Public License permits making a modified version and
+letting the public access it on a server without ever releasing its
+source code to the public.
+
+  The GNU Affero General Public License is designed specifically to
+ensure that, in such cases, the modified source code becomes available
+to the community.  It requires the operator of a network server to
+provide the source code of the modified version running there to the
+users of that server.  Therefore, public use of a modified version, on
+a publicly accessible server, gives the public access to the source
+code of the modified version.
+
+  An older license, called the Affero General Public License and
+published by Affero, was designed to accomplish similar goals.  This is
+a different license, not a version of the Affero GPL, but Affero has
+released a new version of the Affero GPL which permits relicensing under
+this license.
+
+  The precise terms and conditions for copying, distribution and
+modification follow.
+
+                       TERMS AND CONDITIONS
+
+  0. Definitions.
+
+  "This License" refers to version 3 of the GNU Affero General Public License.
+
+  "Copyright" also means copyright-like laws that apply to other kinds of
+works, such as semiconductor masks.
+
+  "The Program" refers to any copyrightable work licensed under this
+License.  Each licensee is addressed as "you".  "Licensees" and
+"recipients" may be individuals or organizations.
+
+  To "modify" a work means to copy from or adapt all or part of the work
+in a fashion requiring copyright permission, other than the making of an
+exact copy.  The resulting work is called a "modified version" of the
+earlier work or a work "based on" the earlier work.
+
+  A "covered work" means either the unmodified Program or a work based
+on the Program.
+
+  To "propagate" a work means to do anything with it that, without
+permission, would make you directly or secondarily liable for
+infringement under applicable copyright law, except executing it on a
+computer or modifying a private copy.  Propagation includes copying,
+distribution (with or without modification), making available to the
+public, and in some countries other activities as well.
+
+  To "convey" a work means any kind of propagation that enables other
+parties to make or receive copies.  Mere interaction with a user through
+a computer network, with no transfer of a copy, is not conveying.
+
+  An interactive user interface displays "Appropriate Legal Notices"
+to the extent that it includes a convenient and prominently visible
+feature that (1) displays an appropriate copyright notice, and (2)
+tells the user that there is no warranty for the work (except to the
+extent that warranties are provided), that licensees may convey the
+work under this License, and how to view a copy of this License.  If
+the interface presents a list of user commands or options, such as a
+menu, a prominent item in the list meets this criterion.
+
+  1. Source Code.
+
+  The "source code" for a work means the preferred form of the work
+for making modifications to it.  "Object code" means any non-source
+form of a work.
+
+  A "Standard Interface" means an interface that either is an official
+standard defined by a recognized standards body, or, in the case of
+interfaces specified for a particular programming language, one that
+is widely used among developers working in that language.
+
+  The "System Libraries" of an executable work include anything, other
+than the work as a whole, that (a) is included in the normal form of
+packaging a Major Component, but which is not part of that Major
+Component, and (b) serves only to enable use of the work with that
+Major Component, or to implement a Standard Interface for which an
+implementation is available to the public in source code form.  A
+"Major Component", in this context, means a major essential component
+(kernel, window system, and so on) of the specific operating system
+(if any) on which the executable work runs, or a compiler used to
+produce the work, or an object code interpreter used to run it.
+
+  The "Corresponding Source" for a work in object code form means all
+the source code needed to generate, install, and (for an executable
+work) run the object code and to modify the work, including scripts to
+control those activities.  However, it does not include the work's
+System Libraries, or general-purpose tools or generally available free
+programs which are used unmodified in performing those activities but
+which are not part of the work.  For example, Corresponding Source
+includes interface definition files associated with source files for
+the work, and the source code for shared libraries and dynamically
+linked subprograms that the work is specifically designed to require,
+such as by intimate data communication or control flow between those
+subprograms and other parts of the work.
+
+  The Corresponding Source need not include anything that users
+can regenerate automatically from other parts of the Corresponding
+Source.
+
+  The Corresponding Source for a work in source code form is that
+same work.
+
+  2. Basic Permissions.
+
+  All rights granted under this License are granted for the term of
+copyright on the Program, and are irrevocable provided the stated
+conditions are met.  This License explicitly affirms your unlimited
+permission to run the unmodified Program.  The output from running a
+covered work is covered by this License only if the output, given its
+content, constitutes a covered work.  This License acknowledges your
+rights of fair use or other equivalent, as provided by copyright law.
+
+  You may make, run and propagate covered works that you do not
+convey, without conditions so long as your license otherwise remains
+in force.  You may convey covered works to others for the sole purpose
+of having them make modifications exclusively for you, or provide you
+with facilities for running those works, provided that you comply with
+the terms of this License in conveying all material for which you do
+not control copyright.  Those thus making or running the covered works
+for you must do so exclusively on your behalf, under your direction
+and control, on terms that prohibit them from making any copies of
+your copyrighted material outside their relationship with you.
+
+  Conveying under any other circumstances is permitted solely under
+the conditions stated below.  Sublicensing is not allowed; section 10
+makes it unnecessary.
+
+  3. Protecting Users' Legal Rights From Anti-Circumvention Law.
+
+  No covered work shall be deemed part of an effective technological
+measure under any applicable law fulfilling obligations under article
+11 of the WIPO copyright treaty adopted on 20 December 1996, or
+similar laws prohibiting or restricting circumvention of such
+measures.
+
+  When you convey a covered work, you waive any legal power to forbid
+circumvention of technological measures to the extent such circumvention
+is effected by exercising rights under this License with respect to
+the covered work, and you disclaim any intention to limit operation or
+modification of the work as a means of enforcing, against the work's
+users, your or third parties' legal rights to forbid circumvention of
+technological measures.
+
+  4. Conveying Verbatim Copies.
+
+  You may convey verbatim copies of the Program's source code as you
+receive it, in any medium, provided that you conspicuously and
+appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice;
+keep intact all notices stating that this License and any
+non-permissive terms added in accord with section 7 apply to the code;
+keep intact all notices of the absence of any warranty; and give all
+recipients a copy of this License along with the Program.
+
+  You may charge any price or no price for each copy that you convey,
+and you may offer support or warranty protection for a fee.
+
+  5. Conveying Modified Source Versions.
+
+  You may convey a work based on the Program, or the modifications to
+produce it from the Program, in the form of source code under the
+terms of section 4, provided that you also meet all of these conditions:
+
+    a) The work must carry prominent notices stating that you modified
+    it, and giving a relevant date.
+
+    b) The work must carry prominent notices stating that it is
+    released under this License and any conditions added under section
+    7.  This requirement modifies the requirement in section 4 to
+    "keep intact all notices".
+
+    c) You must license the entire work, as a whole, under this
+    License to anyone who comes into possession of a copy.  This
+    License will therefore apply, along with any applicable section 7
+    additional terms, to the whole of the work, and all its parts,
+    regardless of how they are packaged.  This License gives no
+    permission to license the work in any other way, but it does not
+    invalidate such permission if you have separately received it.
+
+    d) If the work has interactive user interfaces, each must display
+    Appropriate Legal Notices; however, if the Program has interactive
+    interfaces that do not display Appropriate Legal Notices, your
+    work need not make them do so.
+
+  A compilation of a covered work with other separate and independent
+works, which are not by their nature extensions of the covered work,
+and which are not combined with it such as to form a larger program,
+in or on a volume of a storage or distribution medium, is called an
+"aggregate" if the compilation and its resulting copyright are not
+used to limit the access or legal rights of the compilation's users
+beyond what the individual works permit.  Inclusion of a covered work
+in an aggregate does not cause this License to apply to the other
+parts of the aggregate.
+
+  6. Conveying Non-Source Forms.
+
+  You may convey a covered work in object code form under the terms
+of sections 4 and 5, provided that you also convey the
+machine-readable Corresponding Source under the terms of this License,
+in one of these ways:
+
+    a) Convey the object code in, or embodied in, a physical product
+    (including a physical distribution medium), accompanied by the
+    Corresponding Source fixed on a durable physical medium
+    customarily used for software interchange.
+
+    b) Convey the object code in, or embodied in, a physical product
+    (including a physical distribution medium), accompanied by a
+    written offer, valid for at least three years and valid for as
+    long as you offer spare parts or customer support for that product
+    model, to give anyone who possesses the object code either (1) a
+    copy of the Corresponding Source for all the software in the
+    product that is covered by this License, on a durable physical
+    medium customarily used for software interchange, for a price no
+    more than your reasonable cost of physically performing this
+    conveying of source, or (2) access to copy the
+    Corresponding Source from a network server at no charge.
+
+    c) Convey individual copies of the object code with a copy of the
+    written offer to provide the Corresponding Source.  This
+    alternative is allowed only occasionally and noncommercially, and
+    only if you received the object code with such an offer, in accord
+    with subsection 6b.
+
+    d) Convey the object code by offering access from a designated
+    place (gratis or for a charge), and offer equivalent access to the
+    Corresponding Source in the same way through the same place at no
+    further charge.  You need not require recipients to copy the
+    Corresponding Source along with the object code.  If the place to
+    copy the object code is a network server, the Corresponding Source
+    may be on a different server (operated by you or a third party)
+    that supports equivalent copying facilities, provided you maintain
+    clear directions next to the object code saying where to find the
+    Corresponding Source.  Regardless of what server hosts the
+    Corresponding Source, you remain obligated to ensure that it is
+    available for as long as needed to satisfy these requirements.
+
+    e) Convey the object code using peer-to-peer transmission, provided
+    you inform other peers where the object code and Corresponding
+    Source of the work are being offered to the general public at no
+    charge under subsection 6d.
+
+  A separable portion of the object code, whose source code is excluded
+from the Corresponding Source as a System Library, need not be
+included in conveying the object code work.
+
+  A "User Product" is either (1) a "consumer product", which means any
+tangible personal property which is normally used for personal, family,
+or household purposes, or (2) anything designed or sold for incorporation
+into a dwelling.  In determining whether a product is a consumer product,
+doubtful cases shall be resolved in favor of coverage.  For a particular
+product received by a particular user, "normally used" refers to a
+typical or common use of that class of product, regardless of the status
+of the particular user or of the way in which the particular user
+actually uses, or expects or is expected to use, the product.  A product
+is a consumer product regardless of whether the product has substantial
+commercial, industrial or non-consumer uses, unless such uses represent
+the only significant mode of use of the product.
+
+  "Installation Information" for a User Product means any methods,
+procedures, authorization keys, or other information required to install
+and execute modified versions of a covered work in that User Product from
+a modified version of its Corresponding Source.  The information must
+suffice to ensure that the continued functioning of the modified object
+code is in no case prevented or interfered with solely because
+modification has been made.
+
+  If you convey an object code work under this section in, or with, or
+specifically for use in, a User Product, and the conveying occurs as
+part of a transaction in which the right of possession and use of the
+User Product is transferred to the recipient in perpetuity or for a
+fixed term (regardless of how the transaction is characterized), the
+Corresponding Source conveyed under this section must be accompanied
+by the Installation Information.  But this requirement does not apply
+if neither you nor any third party retains the ability to install
+modified object code on the User Product (for example, the work has
+been installed in ROM).
+
+  The requirement to provide Installation Information does not include a
+requirement to continue to provide support service, warranty, or updates
+for a work that has been modified or installed by the recipient, or for
+the User Product in which it has been modified or installed.  Access to a
+network may be denied when the modification itself materially and
+adversely affects the operation of the network or violates the rules and
+protocols for communication across the network.
+
+  Corresponding Source conveyed, and Installation Information provided,
+in accord with this section must be in a format that is publicly
+documented (and with an implementation available to the public in
+source code form), and must require no special password or key for
+unpacking, reading or copying.
+
+  7. Additional Terms.
+
+  "Additional permissions" are terms that supplement the terms of this
+License by making exceptions from one or more of its conditions.
+Additional permissions that are applicable to the entire Program shall
+be treated as though they were included in this License, to the extent
+that they are valid under applicable law.  If additional permissions
+apply only to part of the Program, that part may be used separately
+under those permissions, but the entire Program remains governed by
+this License without regard to the additional permissions.
+
+  When you convey a copy of a covered work, you may at your option
+remove any additional permissions from that copy, or from any part of
+it.  (Additional permissions may be written to require their own
+removal in certain cases when you modify the work.)  You may place
+additional permissions on material, added by you to a covered work,
+for which you have or can give appropriate copyright permission.
+
+  Notwithstanding any other provision of this License, for material you
+add to a covered work, you may (if authorized by the copyright holders of
+that material) supplement the terms of this License with terms:
+
+    a) Disclaiming warranty or limiting liability differently from the
+    terms of sections 15 and 16 of this License; or
+
+    b) Requiring preservation of specified reasonable legal notices or
+    author attributions in that material or in the Appropriate Legal
+    Notices displayed by works containing it; or
+
+    c) Prohibiting misrepresentation of the origin of that material, or
+    requiring that modified versions of such material be marked in
+    reasonable ways as different from the original version; or
+
+    d) Limiting the use for publicity purposes of names of licensors or
+    authors of the material; or
+
+    e) Declining to grant rights under trademark law for use of some
+    trade names, trademarks, or service marks; or
+
+    f) Requiring indemnification of licensors and authors of that
+    material by anyone who conveys the material (or modified versions of
+    it) with contractual assumptions of liability to the recipient, for
+    any liability that these contractual assumptions directly impose on
+    those licensors and authors.
+
+  All other non-permissive additional terms are considered "further
+restrictions" within the meaning of section 10.  If the Program as you
+received it, or any part of it, contains a notice stating that it is
+governed by this License along with a term that is a further
+restriction, you may remove that term.  If a license document contains
+a further restriction but permits relicensing or conveying under this
+License, you may add to a covered work material governed by the terms
+of that license document, provided that the further restriction does
+not survive such relicensing or conveying.
+
+  If you add terms to a covered work in accord with this section, you
+must place, in the relevant source files, a statement of the
+additional terms that apply to those files, or a notice indicating
+where to find the applicable terms.
+
+  Additional terms, permissive or non-permissive, may be stated in the
+form of a separately written license, or stated as exceptions;
+the above requirements apply either way.
+
+  8. Termination.
+
+  You may not propagate or modify a covered work except as expressly
+provided under this License.  Any attempt otherwise to propagate or
+modify it is void, and will automatically terminate your rights under
+this License (including any patent licenses granted under the third
+paragraph of section 11).
+
+  However, if you cease all violation of this License, then your
+license from a particular copyright holder is reinstated (a)
+provisionally, unless and until the copyright holder explicitly and
+finally terminates your license, and (b) permanently, if the copyright
+holder fails to notify you of the violation by some reasonable means
+prior to 60 days after the cessation.
+
+  Moreover, your license from a particular copyright holder is
+reinstated permanently if the copyright holder notifies you of the
+violation by some reasonable means, this is the first time you have
+received notice of violation of this License (for any work) from that
+copyright holder, and you cure the violation prior to 30 days after
+your receipt of the notice.
+
+  Termination of your rights under this section does not terminate the
+licenses of parties who have received copies or rights from you under
+this License.  If your rights have been terminated and not permanently
+reinstated, you do not qualify to receive new licenses for the same
+material under section 10.
+
+  9. Acceptance Not Required for Having Copies.
+
+  You are not required to accept this License in order to receive or
+run a copy of the Program.  Ancillary propagation of a covered work
+occurring solely as a consequence of using peer-to-peer transmission
+to receive a copy likewise does not require acceptance.  However,
+nothing other than this License grants you permission to propagate or
+modify any covered work.  These actions infringe copyright if you do
+not accept this License.  Therefore, by modifying or propagating a
+covered work, you indicate your acceptance of this License to do so.
+
+  10. Automatic Licensing of Downstream Recipients.
+
+  Each time you convey a covered work, the recipient automatically
+receives a license from the original licensors, to run, modify and
+propagate that work, subject to this License.  You are not responsible
+for enforcing compliance by third parties with this License.
+
+  An "entity transaction" is a transaction transferring control of an
+organization, or substantially all assets of one, or subdividing an
+organization, or merging organizations.  If propagation of a covered
+work results from an entity transaction, each party to that
+transaction who receives a copy of the work also receives whatever
+licenses to the work the party's predecessor in interest had or could
+give under the previous paragraph, plus a right to possession of the
+Corresponding Source of the work from the predecessor in interest, if
+the predecessor has it or can get it with reasonable efforts.
+
+  You may not impose any further restrictions on the exercise of the
+rights granted or affirmed under this License.  For example, you may
+not impose a license fee, royalty, or other charge for exercise of
+rights granted under this License, and you may not initiate litigation
+(including a cross-claim or counterclaim in a lawsuit) alleging that
+any patent claim is infringed by making, using, selling, offering for
+sale, or importing the Program or any portion of it.
+
+  11. Patents.
+
+  A "contributor" is a copyright holder who authorizes use under this
+License of the Program or a work on which the Program is based.  The
+work thus licensed is called the contributor's "contributor version".
+
+  A contributor's "essential patent claims" are all patent claims
+owned or controlled by the contributor, whether already acquired or
+hereafter acquired, that would be infringed by some manner, permitted
+by this License, of making, using, or selling its contributor version,
+but do not include claims that would be infringed only as a
+consequence of further modification of the contributor version.  For
+purposes of this definition, "control" includes the right to grant
+patent sublicenses in a manner consistent with the requirements of
+this License.
+
+  Each contributor grants you a non-exclusive, worldwide, royalty-free
+patent license under the contributor's essential patent claims, to
+make, use, sell, offer for sale, import and otherwise run, modify and
+propagate the contents of its contributor version.
+
+  In the following three paragraphs, a "patent license" is any express
+agreement or commitment, however denominated, not to enforce a patent
+(such as an express permission to practice a patent or covenant not to
+sue for patent infringement).  To "grant" such a patent license to a
+party means to make such an agreement or commitment not to enforce a
+patent against the party.
+
+  If you convey a covered work, knowingly relying on a patent license,
+and the Corresponding Source of the work is not available for anyone
+to copy, free of charge and under the terms of this License, through a
+publicly available network server or other readily accessible means,
+then you must either (1) cause the Corresponding Source to be so
+available, or (2) arrange to deprive yourself of the benefit of the
+patent license for this particular work, or (3) arrange, in a manner
+consistent with the requirements of this License, to extend the patent
+license to downstream recipients.  "Knowingly relying" means you have
+actual knowledge that, but for the patent license, your conveying the
+covered work in a country, or your recipient's use of the covered work
+in a country, would infringe one or more identifiable patents in that
+country that you have reason to believe are valid.
+
+  If, pursuant to or in connection with a single transaction or
+arrangement, you convey, or propagate by procuring conveyance of, a
+covered work, and grant a patent license to some of the parties
+receiving the covered work authorizing them to use, propagate, modify
+or convey a specific copy of the covered work, then the patent license
+you grant is automatically extended to all recipients of the covered
+work and works based on it.
+
+  A patent license is "discriminatory" if it does not include within
+the scope of its coverage, prohibits the exercise of, or is
+conditioned on the non-exercise of one or more of the rights that are
+specifically granted under this License.  You may not convey a covered
+work if you are a party to an arrangement with a third party that is
+in the business of distributing software, under which you make payment
+to the third party based on the extent of your activity of conveying
+the work, and under which the third party grants, to any of the
+parties who would receive the covered work from you, a discriminatory
+patent license (a) in connection with copies of the covered work
+conveyed by you (or copies made from those copies), or (b) primarily
+for and in connection with specific products or compilations that
+contain the covered work, unless you entered into that arrangement,
+or that patent license was granted, prior to 28 March 2007.
+
+  Nothing in this License shall be construed as excluding or limiting
+any implied license or other defenses to infringement that may
+otherwise be available to you under applicable patent law.
+
+  12. No Surrender of Others' Freedom.
+
+  If conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or
+otherwise) that contradict the conditions of this License, they do not
+excuse you from the conditions of this License.  If you cannot convey a
+covered work so as to satisfy simultaneously your obligations under this
+License and any other pertinent obligations, then as a consequence you may
+not convey it at all.  For example, if you agree to terms that obligate you
+to collect a royalty for further conveying from those to whom you convey
+the Program, the only way you could satisfy both those terms and this
+License would be to refrain entirely from conveying the Program.
+
+  13. Remote Network Interaction; Use with the GNU General Public License.
+
+  Notwithstanding any other provision of this License, if you modify the
+Program, your modified version must prominently offer all users
+interacting with it remotely through a computer network (if your version
+supports such interaction) an opportunity to receive the Corresponding
+Source of your version by providing access to the Corresponding Source
+from a network server at no charge, through some standard or customary
+means of facilitating copying of software.  This Corresponding Source
+shall include the Corresponding Source for any work covered by version 3
+of the GNU General Public License that is incorporated pursuant to the
+following paragraph.
+
+  Notwithstanding any other provision of this License, you have
+permission to link or combine any covered work with a work licensed
+under version 3 of the GNU General Public License into a single
+combined work, and to convey the resulting work.  The terms of this
+License will continue to apply to the part which is the covered work,
+but the work with which it is combined will remain governed by version
+3 of the GNU General Public License.
+
+  14. Revised Versions of this License.
+
+  The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of
+the GNU Affero General Public License from time to time.  Such new versions
+will be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to
+address new problems or concerns.
+
+  Each version is given a distinguishing version number.  If the
+Program specifies that a certain numbered version of the GNU Affero General
+Public License "or any later version" applies to it, you have the
+option of following the terms and conditions either of that numbered
+version or of any later version published by the Free Software
+Foundation.  If the Program does not specify a version number of the
+GNU Affero General Public License, you may choose any version ever published
+by the Free Software Foundation.
+
+  If the Program specifies that a proxy can decide which future
+versions of the GNU Affero General Public License can be used, that proxy's
+public statement of acceptance of a version permanently authorizes you
+to choose that version for the Program.
+
+  Later license versions may give you additional or different
+permissions.  However, no additional obligations are imposed on any
+author or copyright holder as a result of your choosing to follow a
+later version.
+
+  15. Disclaimer of Warranty.
+
+  THERE IS NO WARRANTY FOR THE PROGRAM, TO THE EXTENT PERMITTED BY
+APPLICABLE LAW.  EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT
+HOLDERS AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM "AS IS" WITHOUT WARRANTY
+OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
+THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
+PURPOSE.  THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM
+IS WITH YOU.  SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF
+ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.
+
+  16. Limitation of Liability.
+
+  IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING
+WILL ANY COPYRIGHT HOLDER, OR ANY OTHER PARTY WHO MODIFIES AND/OR CONVEYS
+THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY
+GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING OUT OF THE
+USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF
+DATA OR DATA BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD
+PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM TO OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS),
+EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
+SUCH DAMAGES.
+
+  17. Interpretation of Sections 15 and 16.
+
+  If the disclaimer of warranty and limitation of liability provided
+above cannot be given local legal effect according to their terms,
+reviewing courts shall apply local law that most closely approximates
+an absolute waiver of all civil liability in connection with the
+Program, unless a warranty or assumption of liability accompanies a
+copy of the Program in return for a fee.
+
+                     END OF TERMS AND CONDITIONS
+
+            How to Apply These Terms to Your New Programs
+
+  If you develop a new program, and you want it to be of the greatest
+possible use to the public, the best way to achieve this is to make it
+free software which everyone can redistribute and change under these terms.
+
+  To do so, attach the following notices to the program.  It is safest
+to attach them to the start of each source file to most effectively
+state the exclusion of warranty; and each file should have at least
+the "copyright" line and a pointer to where the full notice is found.
+
+    <one line to give the program's name and a brief idea of what it does.>
+    Copyright (C) <year>  <name of author>
+
+    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
+    it under the terms of the GNU Affero General Public License as published by
+    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
+    (at your option) any later version.
+
+    This program is distributed in the hope that it will be useful,
+    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+    GNU Affero General Public License for more details.
+
+    You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
+    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+
+Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
+
+  If your software can interact with users remotely through a computer
+network, you should also make sure that it provides a way for users to
+get its source.  For example, if your program is a web application, its
+interface could display a "Source" link that leads users to an archive
+of the code.  There are many ways you could offer source, and different
+solutions will be better for different programs; see section 13 for the
+specific requirements.
+
+  You should also get your employer (if you work as a programmer) or school,
+if any, to sign a "copyright disclaimer" for the program, if necessary.
+For more information on this, and how to apply and follow the GNU AGPL, see
+<http://www.gnu.org/licenses/>.
diff --git a/README.rst b/README.rst
new file mode 100644 (file)
index 0000000..714dce3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,49 @@
+################################
+Kodak CDL-144 Jukebox Automation
+################################
+
+This is a series of mediocre expect scripts that can drive a Kodak CDL-144
+through its serial debugging interface.  See
+https://hydra-www.ietfng.org/nwf/ee/kodak-cdl144/index.html
+for the effort that went into producing this library.
+
+All of this is in flux and none of it is likely stable.
+
+Use
+###
+
+All scripts should be invoked with PATH and TCLLIBPATH set to contain
+the source directory, e.g.::
+
+  export PATH=$PATH:$PWD
+  export TCLLIBPATH="$TCLLIBPATH $PATH"
+
+All files ``juke-*`` are the "public" interface, ``juke_*`` are internal
+utilities, and ``jukelib.tcl`` is, of course, a TCL library that sits in
+the middle between the public programs and the robot itself.
+
+You will have to modify ``jukelib.tcl`` to describe your robot;
+``drivedevmap`` and ``maxix`` as well as the path to the serial port all are
+almost certain candidates for mutation.  I have not tested with a jukebox
+with fewer than four (the maximum) number of CD drives; I cannot promise
+that everything works when that variable changes.
+
+Scripts
+#######
+
+* ``juke-rehome`` is useful after a script crashes; it puts disks currently
+  in drives back where they came from, based on the robot's internal memory.
+  It cannot, at present, put a picked CD back where it goes, nor can it
+  recover if the robot has confused its internal database.
+
+* ``juke-trademe`` is designed to assist changing out one round of CDs for
+  another.  Expect it to take about 25 minutes for a full load, but it's
+  much less of a pain in the neck than manually manipulating the magazines
+  IMHO.
+
+* ``juke-rescue-all`` is the centerpiece; it iterates over the full load
+  of the magazines and runs ``ddrescue`` on each disc encountered, using all
+  drives in the robot in parallel to speed the process up.  For each, it
+  writes ``disc_${N}`` and ``disc_${N}.log`` files to the current directory.
+  This script is idempotent: it may be rerun with the same load of media and
+  will give ddrescue another shot at all media.
diff --git a/juke-rehome b/juke-rehome
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..958ef4e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,30 @@
+#!/usr/bin/env expect
+
+# exp_internal 1
+# strace 1
+
+package require jukelib
+
+proc rehome {sid drive jukehex} {
+  # No home?  Nothing to do
+  if {$jukehex eq "ffff"} { return }
+
+  set juke [::jukelib::jukehextojuke $jukehex]
+  send_user "Rehoming drive ${drive} to ${juke}\n"
+  ::jukelib::movefromdrive ${sid} ${drive} ${juke}
+}
+
+set sid [::jukelib::spawnjuke]
+
+send -i ${sid} "status\n"
+expect {
+  -i ${sid} -regex "Drivehome:  D1=(\[^ \]*) D2=(\[^ \]*) D3=(\[^ \]*) D4=(\[^ \]*).*(?=\n)" {
+    ::jukelib::waitprompt ${sid}
+    rehome ${sid} 1 $expect_out(1,string)
+    rehome ${sid} 2 $expect_out(2,string)
+    rehome ${sid} 3 $expect_out(3,string)
+    rehome ${sid} 4 $expect_out(4,string)
+  }
+}
+
+close -i ${sid}
diff --git a/juke-rescue-all b/juke-rescue-all
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..847de9e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,144 @@
+#!/usr/bin/env expect
+# see http://objectmix.com/tcl/35969-keeping-multiple-processes-running-same-time.html
+
+# Would you like that extra chatty?
+# exp_internal 1
+# strace 1
+
+package require jukelib
+package require Tclx 8.0
+package require struct::list
+
+# iota n goes from 0 to n-1, lreplace is also 0-indexed
+set todos [struct::list iota ${::jukelib::maxix}]
+
+set eol ".*(?=\n)"
+
+send_user " ===> TODOS IX IS ${todos}\n"
+send_user " ===> TODOS MS IS [struct::list mapfor ix ${todos} { ::jukelib::ixtojuke ${ix} }]\n"
+
+set e_robot 4
+set e_intr  8
+set e_tmout 9
+set e_assrt 17
+
+set drives [dict keys ${::jukelib::drivedevmap}]
+set spawndrivemap [dict create]
+set spawnoriginmap [dict create]
+set spawns [list]
+
+# This should let us interrupt the expect script and, if we like,
+# any ongoing ddrescues; it will then put things back for us.
+#
+# Use a more violent signal to get rid of the process (e.g. QUIT)
+proc empty_todos {} {
+  global todos
+  send_user " ===> Emptying todos; you may wish to kill any rescue processes!\n"
+  set todos [list]
+}
+
+signal trap SIGINT empty_todos
+
+proc bail { exitwith } {
+  global ser_spawn_id
+  close -i ${ser_spawn_id}
+  wait -i ${ser_spawn_id}
+  send_user "\n"
+  exit $exitwith
+}
+
+proc globalstats {} {
+  global todos
+  global drives
+  global spawndrivemap
+  global spawnoriginmap
+  global spawns
+
+  send_user " ===> drives:\[${drives}\] spawns:\[$spawns\] sdm:{${spawndrivemap}} som:{${spawnoriginmap}} ntodo:[llength $todos]\n"
+}
+
+proc startrescue {todoix drive} {
+  global ser_spawn_id
+  global drives
+  global spawns
+  global spawndrivemap
+  global spawnoriginmap
+
+  set todo [::jukelib::ixtojuke ${todoix}]
+
+  send_user " ===> CLAIMED drive ${drive} for ${todoix} (${todo})\n"
+
+  ::jukelib::movetodrive ${ser_spawn_id} ${todo} ${drive}
+
+  spawn juke_wait-then-rescue [dict get ${::jukelib::drivedevmap} ${drive}] ${todoix}
+
+  send_user " ===> SPAWNED ${spawn_id} for drive ${drive} for ${todo}\n"
+  set spawns [linsert $spawns 0 ${spawn_id}]
+  set spawndrivemap [dict replace ${spawndrivemap} ${spawn_id} ${drive}]
+  set spawnoriginmap [dict replace ${spawnoriginmap} ${spawn_id} ${todo}]
+}
+
+proc rescuedone {eofon} {
+  global ser_spawn_id
+  global drives
+  global spawns
+  global spawndrivemap
+  global spawnoriginmap
+
+  set donepos [lsearch $spawns $eofon]
+  set spawns [lreplace $spawns $donepos $donepos]
+  
+  set wresult [wait -i $eofon]
+  set eofdrive [dict get ${spawndrivemap} ${eofon}]
+  set eoforigin [dict get ${spawnoriginmap} ${eofon}]
+  set spawndrivemap [dict remove ${spawndrivemap} ${eofon}]
+  set spawnoriginmap [dict remove ${spawnoriginmap} ${eofon}]
+  send_user " ===> UNCLAIMED drive ${eofdrive} from ${eofon}; return to ${eoforigin}; wait result is ${wresult}\n"
+
+  set drivedev [dict get ${::jukelib::drivedevmap} ${eofdrive}]
+
+  ::jukelib::movefromdrive ${ser_spawn_id} ${eofdrive} ${eoforigin}
+  set drives [linsert $drives 0 ${eofdrive}]
+}
+
+log_file "expect.log"
+
+# Initialize connection to robot
+set ser_spawn_id [::jukelib::spawnjuke]
+
+::jukelib::robotstatus ${ser_spawn_id}
+globalstats
+
+while {[llength $spawns] > 0 || [llength $todos] > 0} {
+
+  # Assign new work if we can
+  signal block SIGINT
+  while {[llength $todos] > 0 && [llength $drives] > 0} {
+    set todoix [struct::list shift todos]
+    signal unblock SIGINT
+
+    set drive  [struct::list shift drives]
+
+    startrescue ${todoix} ${drive}
+
+    signal block SIGINT
+  }
+  signal unblock SIGINT
+
+  # Wait for work to complete, giving periodic heartbeats to the user
+  set timeout 300
+  expect {
+    -i $spawns -regex "..*" {
+      # drain buffers of our workers, if any
+    }
+    -i $spawns eof {
+      rescuedone $expect_out(spawn_id)
+      globalstats
+    }
+    timeout { globalstats }
+  }
+}
+
+send_user "====> Jukebox pass completed\n"
diff --git a/juke-trademe b/juke-trademe
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..5b788b3
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,20 @@
+#!/usr/bin/env expect
+
+package require jukelib
+package require Tclx 8.0
+package require struct::list
+
+set todos [struct::list iota ${::jukelib::maxix}]
+
+set sid [::jukelib::spawnjuke]
+
+struct::list mapfor nix ${todos} {
+   set ix [::jukelib::ixtojuke ${nix} ]
+   send_user "Trademe ${ix}...\n"
+   ::jukelib::move ${sid} ${ix} "mb"
+   ::jukelib::mb ${sid} true
+   ::jukelib::waitmbc ${sid}
+   ::jukelib::move ${sid} "mb" ${ix}
+}
+
+close -i ${sid}
diff --git a/juke_eject-loop b/juke_eject-loop
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..fdb3db8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,4 @@
+#!/bin/bash
+set -u
+CTR=0
+until eject "$@"; do echo "Ejection failure $((CTR++)) on $@" ...; sleep 1; done
diff --git a/juke_wait-then-rescue b/juke_wait-then-rescue
new file mode 100755 (executable)
index 0000000..bc2226f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,14 @@
+#!/bin/sh
+
+set -eu
+
+DRIVEDEV=$1
+IX=$2
+
+for i in `seq 1 20`; do
+  echo "Probing for media on ${DRIVEDEV} take $i...";
+  /sbin/blkid ${DRIVEDEV} && break;
+  sleep 5;
+done
+
+exec ddrescue -q -b 2048 -n -N -T 1h -r 2 -S ${DRIVEDEV} disc_${IX} disc_${IX}.log
diff --git a/jukelib.tcl b/jukelib.tcl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..70b0b39
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,185 @@
+namespace eval ::jukelib {
+    variable version 0.0.1
+    variable maxix 108
+}
+
+package require Tclx 8.0
+
+# Where is the robot debug interface?
+set jukeserdev "/dev/ttyUSB0"
+
+# What is the lowest magazine present in the device?
+set minmag 5
+
+# What are the drives (1 through 4) called?  Leave out an
+# index to indicate that the drive option is not present.
+set ::jukelib::drivedevmap [dict create \
+       3 "/dev/disk/by-id/usb-HL-DT-ST_BD-RE_WH14NS40_99EC7C844510-0:0" \
+       4 "/dev/disk/by-id/usb-HL-DT-ST_BD-RE_WH14NS40_19991FA0E143-0:0" ]
+
+set eol ".*(?=\n)"
+set prompt "\nCDL>"
+set permag 18
+
+proc ::jukelib::rawixtojuke {ix} {
+  global minmag
+  global permag
+  join [list "m" [expr ($ix / ${permag})] "s" [expr ($ix % ${permag}) + 1]] ""
+}
+
+proc ::jukelib::jukehextojuke {jh} {
+  set invdict [dict create 100 "mb" 200 "d1" 201 "d2" 202 "d3" 203 "d4" ]
+  set jhdec [scan $jh %x]
+
+  if [dict exists ${invdict} ${jh}] {
+    [dict get ${invdict} ${jh}]
+  } elseif {($jhdec >= 4096) && ($jhdec < 4413)} {
+    ::jukelib::rawixtojuke [expr {$jhdec - 4096}]
+  } else {
+    return -code error "Unknown jukehex: ${jh} (${jhdec})!"
+  }
+}
+
+# This provides a slightly friendlier "index" to consumers of the
+# robot by ignoring missing magazines that are instead occupied
+# by drives.
+proc ::jukelib::ixtojuke {ix} {
+  global minmag
+  global permag
+  ::jukelib::rawixtojuke [expr $ix + ($minmag * $permag)]
+}
+
+# Connect to the jukebox and wait for it to become ready
+proc ::jukelib::spawnjuke {} {
+  global jukeserdev
+  spawn socat STDIO,echo=0 $jukeserdev,b9600,lock,raw,echo=0
+  send -i ${spawn_id} "\n"
+  ::jukelib::waitprompt ${spawn_id}
+  return ${spawn_id}
+}
+
+# Wait for the robot to finish doing what we told it
+proc ::jukelib::waitprompt {sid} {
+  global prompt
+  global eol
+
+  expect {
+    -i ${sid} -ex "${prompt}" { send_user "\n" }
+    -i ${sid} -regex "ERROR:${eol}" { error "Robot error" }
+  }
+}
+
+# Send a command and wait.  This is almost surely what you want.
+proc ::jukelib::sendsync {sid cmd} {
+    send -i ${sid} "${cmd}\n"
+    ::jukelib::waitprompt ${sid}
+}
+
+# For debugging: ask the robot what's up.
+proc ::jukelib::robotstatus {sid} {
+  ::jukelib::sendsync ${sid} "sensor"
+  ::jukelib::sendsync ${sid} "status"
+}
+
+# Move from one juke position to another
+proc ::jukelib::move {sid from to} { ::jukelib::sendsync ${sid} "m ${from} ${to}" }
+
+# Manipulate the mailbox
+proc ::jukelib::mb {sid open} {
+  if ${open} { ::jukelib::sendsync ${sid} "mb o" }
+        else { ::jukelib::sendsync ${sid} "mb c" }
+}
+
+# Wait for the mailbox to close
+#
+# Unfortunately, there appears to be no way to force the robot to
+# inventory the mailbox specifically.  It is supposed to do this after
+# the mailbox closes, but we've seen it occasionally execute a move
+# command issued promptly after the mailbox is closed without updating
+# its internal database, causing it to reinventory later, inducing extra
+# motion.  Try to work around this by sleeping a bit even after we see
+# the robot tell us that the drawer is closed.  Begin by ensuring that
+# the lift arm is at the mailbox position, too, so that there isn't
+# seek latency involved!
+proc ::jukelib::waitmbc {sid} {
+  ::jukelib::sendsync ${sid} "l mb"
+
+  while { true } {
+    send -i ${sid} "mb s\n"
+    expect {
+      -i ${sid} -ex "MB drawer is opened." { waitprompt ${sid}; sleep 1 }
+      -i ${sid} -ex "MB drawer is closed." { sleep 1; break }
+    }
+  }
+  waitprompt ${sid}
+}
+
+# A helper function to spawn a command and consume its output
+proc eew { sid } {
+  # drain buffer and await eof
+  while { true } {
+    expect {
+       -i ${sid} -regex "..*" { }
+       -i ${sid} eof { break }
+    }
+  }
+  wait -i ${sid}
+}
+
+# Spawn and wait
+proc spawnsync {cmd} {
+  spawn -noecho {*}${cmd}
+  eew ${spawn_id}
+}
+
+# Wait for the robot's sensors to indicate that all ClearPath sensors are,
+# in fact, clear.
+proc ::jukelib::waitpathsclear {sid} {
+  global eol
+
+  send_user " ===> Waiting for clear paths...\n"
+
+  set keep true
+  while { ${keep} } {
+    send -i ${sid} "sensor\n"
+    expect {
+      -i ${sid} -regex "ClearPath: Drawer= o      Tray=  o     CD=o${eol}" { set keep false }
+      -i ${sid} -regex "ClearPath: Drawer= \[^o\]      Tray=  \[^o\]     CD=\[^o\]${eol}" { sleep 1 }
+    }
+    ::jukelib::waitprompt ${sid}
+  }
+}
+
+# Eject or uneject a drive.
+proc ::jukelib::eject {open drive} {
+  if ${open} {
+    set args ""
+  } else {
+    set args "-t"
+  }
+
+  spawnsync "juke_eject-loop $args [dict get ${::jukelib::drivedevmap} ${drive}]"
+}
+
+# Move from a juke position to a drive (by index); use this rather than
+# ::move to automatically manipulate the drive trays and wait for the
+# paths to clear.
+proc ::jukelib::movetodrive {sid from drive} {
+  ::jukelib::waitpathsclear ${sid}
+  ::jukelib::eject true ${drive}
+  ::jukelib::move ${sid} ${from} "d${drive}"
+  ::jukelib::eject false ${drive}
+  ::jukelib::waitpathsclear ${sid}
+}
+
+# Move from a drive (by index) to a juke position; use this for the same
+# reasons as the above.
+proc ::jukelib::movefromdrive {sid drive to} {
+  ::jukelib::waitpathsclear ${sid}
+  ::jukelib::eject true ${drive}
+  ::jukelib::move ${sid} "d${drive}" ${to}
+  ::jukelib::eject false ${drive}
+  ::jukelib::waitpathsclear ${sid}
+}
+
+package provide jukelib $::jukelib::version